お料理センシング & 主成分分析 & BookWorm

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• mocopi と お料理センシング
  • シーンとランドマークを決める(~2月上旬)
  • SVM で動作判別する
  • 機械学習を深める
    • 機械学習の手法を知る
    • 使う手法を決める
    • データセットを探す
    • LSTM
      • 機械学習(LSTM)する
      • 精度を上げる
      • ?
    • 主成分分析
      • 主成分分析する
      • 精度を上げる
      • ?
    • ?
  • お料理センシング
    • お料理でどんな動作があるかを知る
    • データをとる?
    • ?
  • 論文書く
  • 発表
• BLEビーコンのuuidを書き換えたい
  • 通信内容を読み解く
  • shellコマンドで通信してみる
  • 実装してみる
• BookWorm
  • Pasori と デスクトップアプリを接続する(技術検証)
  • nfc読み込み機能 & 画面を作る
  • API と連携させる
  • 管理者画面を作る

長期的な予定

• ~?月 シーン検知?をする
• ~?月 論文を書く
• ~?月 論文発表したい

進捗報告

お料理でどんな動作があるかを知る

fumaさんと軽く話した

条件

• そんなに難しくないもの
  • 初心者です
• 工程が多いもの
  • 位置推定をするため移動がたくさんほしい
• 飽きないもの
  • これから何度もやるため
• 材料費が高すぎないもの
  • 材料費は研究費に含まれないとか

→ 太巻き

• いろんな材料が必要
  • 簡単な工程がいっぱい

主成分分析

素のデータ

各主成分を表示

第一主成分 と 第二主成分

第二主成分 と 第三主成分

第一主成分 と 第三主成分

主成分たち

あんまり別れきってない
一連の動作ではなく1フレームずつの加速度でやっているため、
0, 0 あたりに集まるのは当然
→ ウィンドウに分けて標準偏差などの特徴量でやる

一旦ペンギンのデータでやってみる
https://archive.ics.uci.edu/dataset/690/palmer+penguins-3

素のデータ

主成分同士の比較

コード

ライブラリに任せっきりのため、何しているか理解する必要がある

# 主成分分析の実行
pca = PCA()
pca.fit(dfs)
# データを主成分空間に写像
feature = pca.transform(dfs)

# 主成分得点
pd.DataFrame(
    feature, columns=["PC{}".format(x + 1) for x in range(len(dfs.columns))]
).head()

累積寄与率

第何主成分まででどのくらいの情報を説明できるかという指標
↓ 第二主成分までで十分そう

これから

• センシングを始めようかと思ってます
  • 必要な時にまとめて取るのは大変なので週１程度でやりたい
• 機械学習を深める
  • LSTM
  • 主成分分析

BookWorm

管理者画面を作った
API はまだなので仮

バイトで学んだことを活かして綺麗に書けた

1import { atom } from 'jotai';
2
3export interface Item {
4  id: number;
5  title: string;
6  idm: string;
7  type: string;
8}
9
10const fetchItem = async (id: Item['id']): Promise<Item> => {
11  // 仮
12  await new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, 1000));
13
14  return {
15    id,
16    idm: `idm-${id}`,
17    type: `type-${id}`,
18    title: `title-${id}`,
19  };
20};
21
22const itemAtom = atom<Item | undefined>(undefined);
23
24export const selectItemAtom = atom(
25  (get) => get(itemAtom),
26  async (_get, set, id: Item['id']) => {
27    set(itemAtom, undefined);
28    const item = await fetchItem(id);
29    set(itemAtom, item);
30  }
31);

1import { itemAtomLoadable } from '@/store/items';
2import { useAtomValue } from 'jotai';
3
4const useItems = () => {
5  return useAtomValue(itemAtomLoadable);
6};
7
8export default useItems;

1const AdminBody = () => {
2  const items = useItems();
3
4  return (
5    <PageLayout title="管理画面">
6      <AdminDialog />
7
8      {items.state === 'hasData' && <AdminTable items={items.data} />}
9      {items.state === 'loading' && <Loading dark />}
10    </PageLayout>
11  );
12};

BookWorm ラズパイをセットアップした

• パスワードの設定
• VNCの設定
• Node のインストール
  • 直接 node があったり nvm でバージョン管理してたり
  • nvm がうまく動かなかったり
• Rust のインストール

TODO

• ラズパイのセットアップ
  • 初期化しようかと思ってます(要相談)
• APIとの連携

進路関係

就活たのしそうだったので逆求人登録してみた

何を聞けるのか、面談してみようと思います
企業の選択肢を広げれたら嬉しい
今の所 mixi が気になってる

余談

徹夜カラオケした

なんか徹夜カラオケした

IPSJONE みた

• https://ipsj-one.org/#suda

留学のお迎えにいった

chrome の位置情報が狂ってます

学生課の依頼で作った愛工大案内するやつ
完成したのにchromeだけ位置情報がずれてしまった
→ GPS に加えて WiFi(SSID) も使って補正をしていた(WiFi 位置推定) :参考(Google) 参考